Katulaatoituksissa ja vessakaakeloinneissa kestosuosikkeja ovat ikävystyttävät ja itseään toistavat neliöt ja suorakulmiot. Penrosen laatoituksella voi rakentaa loputtomasti vaihtelevan laatoituksen.
Penrosen laatoitus on vastaus matemaatiseen pulmaan: Mikä on pienin määrä muotoja, joista voi rakentaa loputtomasti vaihtelevan laatoituksen? Vastaus on kaksi, Penrosen muodot "leija" ja "nuoli". Näitä yhdistelemällä voi luoda laatoituksen, joka ei koskaan ala toistaa mitään muotojen jaksoa. Penrosen laatoilla voisi siis täyttää äärettömän laajan tason niin, että tason kuviot vaihtelisivat loputtomasti.
Jaksottoman laatoituksen kehitti matemaatikko ja fyysikko Sir Roger Penrose 1970-luvulla.
