InSightin kohteena oli Elysium Planitian tasanko, joka on tuliperäinen alue hieman Marsin päiväntasaajan pohjoispuolella. InSightin on määrä tutkia planeetan sisustaa, sen värähtelyjä ja lämpötilaa.
InSightilla on seismologinen mittalaite, jonka se siirtää emolaitteen viereen marsperää vasten. Laite tutkii sisäosia seismisten aaltojen avulla. Niitä syntyy planeetan sisäisten järistysten ja meteoriittien törmäysten seurauksena.
Toinen laite on lämpöanturi, joka tunkeutuu Marsissa viiden metrin syvyyteen. Se mittaa lämpötiloja eri syvyyksissä. Kolmanneksi InSightissa on radiolähetin, joka lähettää jatkuvasti tietoa Marsia kiertävälle satelliitille. Tämän signaalin doppler-siirtymästä voidaan laskea, kuinka paljon Mars huojuu.
