Joe Bidenin odotetaan yhdistävän kansakuntaa ja tuovan Yhdysvaltain politiikkaan suuria muutoksia edeltäjäänsä nähden. Biden korosti puheessaan yhtenäisyyttä ja lupasi olla kaikkien presidentti.
Yhdysvalloissa presidentti Joe Bidenin virkaanastujaiset sujuivat loppujen lopuksi rauhallisesti, mutta hyvin poikkeuksellisissa oloissa. Yhdysvaltain kongressin edustalle kokoontui vain pieni kutsuvierasjoukko todistamaan tapahtumaa. Tuhannet poliisit ja kansalliskaartin sotilaat turvasivat virkaanastujaisia.
Virkaanastujaispuheessaan Biden korosti haluaan olla kaikkien presidentti, myös niiden jotka eivät tukeneet häntä kampanjan aikana. Puheessa oli myös viesti Yhdysvaltain liittolaisille ja maailmalle. Biden lupasi korjata Trumpin kaudella kärsineitä liittolaissuhteita.