Brasilialaiset suhtautuvat päättyneisiin olympialaisiin ristiriitaisin tuntein. Mielipidetiedustelun mukaan yli puolet brasilialaisista kokee, että kisat toivat maahan enemmän haittaa kuin hyötyä.
Rion pormestarin Eduardo Paesin mukaan olympialaiset toivat kaupunkiin paljon hyvää. Rioon rakennettiin kisojen vuoksi muun muassa uusia julkisen liikenteen linjoja ja kaupungin satama-alue uudistettiin.
Riolaisia huolettaa olympialaisten aiheuttama iso lasku köyhälle Brasilialle. Jättiläismäisiksi paisuneet olympialaiset kärjistivät sosiaalisia ongelmia ja hääti ihmisiä kodeistaan.
Suurin osa kilpailuareenoista puretaan olympialaisten jälkeen. Vain muutamat uudet urheilupaikat jäävät urheiluseurojen käyttöön ja joitakin rakennuksia muutetaan kouluiksi.
Olympialaisten myöntämistä Rio de Janeirolle pidettiin alusta lähtien riskinä. Ennen kisojen alkua uhkakuvina olivat katuväkivalta, saastuneet vedet sekä zikavirus.